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Capturando experiencia física
para la IA encarnada

La misión de Hub es acercar la embodied AGI mediante datos del mundo real e investigación.

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Los frontier labs y el top 3 de las empresas de robótica funcionan con datos de Hub.

Red

Red global de
expertos

150.000+ colaboradores activos y 730+ locales comerciales en 150 países.

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capturas en vivo · transmitiendo desde el terreno

Pipeline

Datasets de frontera,
para frontier labs

Un solo pipeline · Captura · Enriquecimiento · Anotación · QA

Datos del mundo real

RGB-D

Datos humanos egocéntricos en entornos comerciales y residenciales: RGB estéreo calibrado con profundidad métrica densa, IMU sincronizada, VIO 6-DoF y pose 3D de las manos.

540.000+horas capturadas
10.000+entornos

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RGB+IMU

Profundidad métrica 3D

Dataset 02 / 04

Teleoperación

Trayectorias de robots guiadas por operadores humanos sobre hardware real: estados articulares sincronizados, poses del efector final, comandos de pinza y cámaras multivista, con etiqueta de tarea por episodio.

Solicitar muestra de teleoperación

Dataset 03 / 04

Hand tracking

Movimiento 3D de manos y dedos a alta frecuencia durante manipulación real: pose de 21 puntos clave, parámetros MANO y muñeca 6-DoF, alineados en el tiempo con el vídeo egocéntrico.

Solicitar muestra de hand tracking

Dataset 04 / 04

Táctil

Señales de tacto y fuerza de guantes instrumentados y pinzas sensorizadas: mapas de presión de contacto, eventos de cizalla y deslizamiento, alineados en el tiempo con visión y pose.

Solicitar muestra táctil

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Colección a medida

Recopilación a medida
en horas, no semanas

Danos tus necesidades de datos más difíciles. Hub asigna entornos comerciales y colaboradores individuales, aplica límites de diversidad y empieza a entregar en horas.

Solicitar un datasetde principio a fin · nunca tocas el flujo