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Capturando experiência física
para a IA incorporada

A missão da Hub é aproximar a embodied AGI por meio de dados do mundo real e pesquisa.

Torne-se um colaborador Solicitar um dataset

Frontier labs e o top 3 das empresas de robótica rodam com dados da Hub.

Rede

Rede global de
especialistas

150.000+ colaboradores ativos e 730+ locais comerciais em 150 países.

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capturas ao vivo · transmitindo do campo

Pipeline

Datasets de fronteira,
para frontier labs

Um só pipeline · Captura · Enriquecimento · Anotação · QA

Dados do mundo real

RGB-D

Dados humanos egocêntricos em ambientes comerciais e residenciais: RGB estéreo calibrado com profundidade métrica densa, IMU sincronizada, VIO 6-DoF e pose 3D das mãos.

540.000+horas capturadas
10.000+ambientes

Solicitar amostra egocêntrica

RGB+IMU

Profundidade Métrica 3D

Dataset 02 / 04

Teleoperação

Trajetórias de robôs conduzidas por operadores humanos em hardware real: estados das juntas sincronizados, poses do efetuador, comandos da garra e câmeras multivista, com rótulo de tarefa por episódio.

Solicitar amostra de teleoperação

Dataset 03 / 04

Hand tracking

Movimento 3D de mãos e dedos em alta frequência durante manipulação real: pose de 21 pontos-chave, parâmetros MANO e pulso 6-DoF, alinhados no tempo ao vídeo egocêntrico.

Solicitar amostra de hand tracking

Dataset 04 / 04

Tátil

Sinais de toque e força de luvas instrumentadas e garras sensorizadas: mapas de pressão de contato, eventos de cisalhamento e escorregamento, alinhados no tempo com visão e pose.

Solicitar amostra tátil

1 / 4

Coleção sob medida

Coleta sob medida
em horas, não semanas

Traga suas necessidades de dados mais difíceis. A Hub seleciona ambientes comerciais e colaboradores individuais, aplica limites de diversidade e começa a entregar em horas.

Solicitar um datasetde ponta a ponta · você nunca toca no pipeline